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| servo motor 시리즈(series) |
HC-KFS시리즈(소용량·초저관성) |
| servo motor형명 |
HC-KFS43(BG) |
| servo amplifier형명 |
MR-J2S- 40A/A1/B/B1 |
| drive unit형명 |
MR-J2M-40DU |
| 전원설비 용량 (kVA) (주2,8) |
0.9 |
| 연속 특성 |
정격 출력 용량(W) |
400 |
| 정격 토크 (N·m) |
1.3 |
| 최대 토크(torque)(N·m) |
3.8 |
| 정격 회전속도(r/min) |
3000 |
| 최대회전속도(r/min) |
4500 |
| 순간 허용 회전속도(r/min) |
5175 |
| 연속 정격 토크 때의 파워 레이트(kW/s) |
36.7 |
| 정격 전류(A) |
2.3 |
| 최대전류(A) |
6.9 |
회생브레이크빈도
(회/분)(주3,9) |
옵션없음 |
220 |
| MR-RB032 (30W) |
2200 |
| MR-RB12 (100W) |
- |
관성 모우멘트
( )은 BRAKE 부착 |
J (×10 -4kg·m 2) |
0.460(0.510) |
| 권장 부하 관성 모우멘트비 |
servo motor 관성 모우멘트의 22배이하 (주5) |
| 속도·위치 검출기 |
encoder, servo motor1회전당의 분해능:131072p/rev |
| ENCODER 방식 |
앱솔루트(absolute)·incremental 공용 17비트 encoder |
| 구조 |
전폐자냉(보호 방식IP55) (주6) |
| 환경 |
주위온도 |
0~40도 (동결의 없는 곳), 보존:-15~70도 (동결의 없는 곳) |
| 주위습도 |
80% RH이하 (결로의 없는 곳), 보존:90% RH이하 (결로의 없는 곳) |
| 설치장소 |
옥내(직사 일광이 닫지않은 곳), 부식성 가스·인화성 가스·오일 습도·먼지 없는 곳 |
| 표고/진동(주7) |
해발 1000m이하/X, Y:49m/s 2 |
| 질량(kg) ( )은 BRAKE부착 |
1.45(2.1) |
| 주) 1. |
기계 사용 현장 등에서 기름이나 물이 튀는 장소에서 사용될 경우는, 특수사양 이므로 문의 하여 주십시요. |
| 2. |
전원설비 용량은 전원 임피던스(impedance)에 의해 변합니다. |
| 3. |
회생 브레이크(brake) 빈도는, motor 자체에서 정격 회전속도로부터 감속 정지할 경우의 허용 빈도를 나타냅니다. 단, 부하를 인가 시켰을 경우, 표면의 값의 1/ (m+1)이 됩니다 (m=부하 관성 모우멘트/motor 관성 모우멘트). 또한, 정격 회전속도를 초월할 경우 ,회생 브레이크(brake) 빈도는 (운전 속도/정격 속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번하게 바뀔 경우, 상하 이송과 같이 상시 회생 상태가 되는 것 같을 경우는, 운전시의 회생 발열량(W)을 구입해서 허용 값을 초과하지 않도록 해 주십시요. |
| 4. |
실 토크(torque)가 정격 토크(torque) 범위내에서 회생 빈도는 제약은 없습니다.
단, 권장 부하 관성 모우멘트(moment)비는 30배이하입니다. |
| 5. |
부하 관성 모우멘트(moment)비가 기재 값을 초과할 경우는 상담 주십시요. |
| 6. |
축관통부 및 케이블(cable) 첨단의 커넥터(connector)부는 제외합니다. 단, 감속기 부착의 경우,
감속기 부분은 IP44 상당이 됩니다. |
| 7. |
진동 방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대치를 나타내는 부분(보통 반부하측 브라켓(bracket))의 값입니다. motor 정지시는, 베어링(bearing)에 fretting이 발생 하므로, 진동을 허용 값의 반정도로 억제해 주십시요. |
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| 8. |
MELSERVO-J2M시리즈(series)의 경우, 전원설비 용량에 대해서는 『MELSERVO-J2M 기술자료집』을 참조해 주십시요. |
| 9. |
이 기재 내용은, MELSERVO-J2S시리즈의 참고가격입니다. MELSERVO-J2-Super 및 MELSERVO-J2M시리즈의 회생 옵션은 『용량선정 소프트웨어(software)(MRZJW3-MOTSZ□□)』을 사용하고, 선정해 주십시요. | | | |
