미쓰비시 서보모터 HC-MFS73(B)

MITSUBISHI                                           HC-MFS Series 모터사양 특성표 외형도 브레이크부착형 일반감속기부착 정밀감속기부착 AMP model MR-J2S-70A  Motor  model MOTOR MODEL HC-MFS053(B) HC-MFS13(B) HC-MFS23(B) HC-MFS43(B) HC-MFS73(B)  ▣HC-MFS73 모터사양 servo motor 시리즈(series) HC-MFS시리즈(소용량·초저관성) servo motor형명 HC-MFS73(BG) servo amplifier형명 MR-J2S- 70A/B drive unit형명 MR-J2M-70DU 전원설비 용량 (kVA) (주2,8) 1.3 연속 특성 정격 출력 용량(W) 700 정격 토크 (N·m) 2.4 최대 토크(torque)(N·m) 7.2 정격 회전속도(r/min) 3000 최대회전속도(r/min) 4500 순간 허용 회전속도(r/min) 5175 연속 정격 토크 때의 파워 레이트(kW/s) 94.43 정격 전류(A) 5.1 최대전류(A) 18 회생브레이크빈도 (회/분)(주3,9) 옵션없음 400 MR-RB032 (30W) 600 MR-RB12 (100W) 2400 관성 모우멘트 ( )은 BRAKE 부착 J (×10 -4kg·m 2) 0.6(0.725) 권장 부하 관성 모우멘트비 servo motor 관성 모우멘트의 30배이하 (주5) 속도·위치 검출기 encoder, servo motor1회전당의 분해능:131072p/rev ENCODER 방식 앱솔루트(absolute)·incremental 공용 17비트 encoder 구조 전폐자냉(보호 방식IP55) (주6) 환경 주위온도 0~40도 (동결의 없는 곳), 보존:-15~70도 (동결의 없는 곳) 주위습도 80% RH이하 (결로의 없는 곳), 보존:90% RH이하 (결로의 없는 곳) 설치장소 옥내(직사 일광이 닫지않은 곳), 부식성 가스·인화성 가스·오일 습도·먼지 없는 곳 표고/진동(주7) 해발 1000m이하/X, Y:49m/s 2 질량(kg) ( )은 BRAKE부착 3.0(4.0) 주) 1. 기계 사용 현장 등에서 기름이나 물이 튀는  장소에서 사용될 경우는, 특수사양 이므로 문의 하여 주십시요. 2. 전원설비 용량은 전원 임피던스(impedance)에 의해 변합니다. 3. 회생 브레이크(brake) 빈도는, motor 자체에서 정격 회전속도로부터 감속 정지할 경우의 허용 빈도를 나타냅니다.  단, 부하를 인가 시켰을 경우, 표면의 값의 1/ (m+1)이 됩니다 (m=부하 관성 모우멘트/motor 관성 모우멘트). 또한, 정격 회전속도를 초월할 경우 ,회생 브레이크(brake) 빈도는 (운전 속도/정격 속도)의 2승에 반비례합니다.  운전 회전속도가 빈번하게 바뀔 경우, 상하 이송과 같이 상시 회생 상태가 되는 것 같을 경우는, 운전시의 회생 발열량(W)을 구입해서 허용 값을 초과하지 않도록 해 주십시요. 4. 실 토크(torque)가 정격 토크(torque) 범위내에서 회생 빈도는 제약은 없습니다. 단, 권장 부하 관성 모우멘트(moment)비는 30배이하입니다. 5. 부하 관성 모우멘트(moment)비가 기재 값을 초과할 경우는 상담 주십시요. 6. 축관통부 및 케이블(cable) 첨단의 커넥터(connector)부는 제외합니다. 단, 감속기 부착의 경우, 감속기 부분은 IP44 상당이 됩니다. 7. 진동 방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대치를 나타내는 부분(보통 반부하측 브라켓(bracket))의 값입니다. motor 정지시는, 베어링(bearing)에 fretting이 발생 하므로, 진동을 허용 값의 반정도로 억제해 주십시요. 　 8. MELSERVO-J2M시리즈(series)의 경우, 전원설비 용량에 대해서는 『MELSERVO-J2M 기술자료집』을 참조해 주십시요. 9. 이 기재 내용은, MELSERVO-J2S시리즈의 참고가격입니다. MELSERVO-J2-Super 및 MELSERVO-J2M시리즈의 회생 옵션은 『용량선정 소프트웨어(software)(MRZJW3-MOTSZ□□)』을 사용하고, 선정해 주십시요. TEL : 02-2619-0598(代)  031)465-0591      FAX : 02-2612-0598   경기도 안양시 만안구 안양8동 372-1 제일FA 쎈타 빌딩