시스템 형식 |
SCN6-020-50/100/150/200/250/300 |
수명 보증 |
납품 후 3년, 또는 1만 km (단, 사양 범위내에서의 사용을 전제로 한다) |
stroke(mm) |
50/100/150/200/250/300(주 2) |
최대 추진력(N)/(kgf):typ값 |
200 / 20.5 |
전원 투입시(수직 사용) 최대가반질량(kg) |
14 |
압력 모드시 최대 추진력(N)/(kgf):typ값 |
140 / 14.2 |
최대 속도(mm/s):typ값 |
200 |
반복 위치 결정 정밀도(mm) |
±0.1 |
로스트모션(mm) |
0.3 |
허용 래디얼 하중(N) |
30 |
로드지름(mm) |
φ22 |
로드 끝단 나사지름 |
M14 피치 1.5(금속제 SUS303) |
위치 결정 포인트수 |
16 |
전원 |
DC24V±10 % (동력 전원 최대 3.0 A, 제어 회로 전원 최대 0.2 A) |
입/출력 신호 |
패러렐 입력 신호 |
신호명 |
DC24V계 DI/DO이터페이스(연결기 PIO) 목표 위치 번호(4bit Biennialy:PC1 , PC2, PC4, PC8), 스타트(CSTR), 축이동 인터락(ILK) |
입력 전류 |
최대 4 mA/포토 |
패러렐 출력 신호 |
신호명 |
DC24V계 DI/DO 인터페이스스(연결기 PIO) 완료 위치 번호(4bit Biennialy:PC1 , PC2, PC4, PC8), 위치 결정 완료(PFIN/INP), 알람(ALM), 위치신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN) |
출력 전류 |
최대 10 mA/포토 |
시리얼 신호 |
시리얼 인터페이스(연결기 SIO) +5 V, 5 G, TRx+, TRx- |
보호 기능 |
과속도, 주전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하, 센서 이상, 서보이상, 엔코타″단선 |
환경조건 |
사용 온도 |
0 ~ 40 ℃ |
보존 온도 |
-20 ~ 60 ℃ |
사용·보존 습도 |
≤ 90 % RH 단, 결로없는 것 |
중량(kg) |
1.6 | |