| Rotary Encoder Mecapion |
| ROTARY ENCODER의 정의 |
인코더는 기계적 이동량 또는 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환 시키는 광 센서로서 회전축이
1회전 함에 따라 발생하는 아나로그 신호를 내부 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변환 시켜
출력 함으로써 자동 제어계의 위치,속도,각도 등을 검출하는 역할을 합니다 |
| ROTARY ENCODER의 특징 |
| ■ 고분해능 구현이 가능하다 |
포토 에칭 (Photo Etching) 기술을 이용하여 초정밀 부호판 을 제작하기 때문에 고분해능을 가지는
인코더를 구현할 수 있습니다 |
| ■ 측정치의 기록이 용이 하다 |
| 디지털로 출력 되기때문에 측정이 용이하며 측정자의 부주의에 의한 오차가 발생할 우려가 없습니다 |
| ■ 안정성이 높다 |
아나로그 출력과는 달리 디지털량으로 출력되기 때문에 일정 수준 이하에 노이즈가 있어도 영향을
받지 않아 아정성이 높습니다 |
| ■ 종류가 풍부 하다 |
로터리 인코더는 매우 다양한 분해능과 외형 형상의 다양성으로 고객이 요구하는 사양에 따라 종류가
매우 다양하며 가격도 비교적 저렴 합니다. |
| ROTARY ENCODER의 구조 |
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| 인코더의 구조는 제품에 따라 다르지만 기본적인 구조는 동일 합 |
| 니다 인코더는 크게 기구부,수,발광부,회로부로 나눌수 있습니다 |
| 기구부는 샤프트,프레임,베어링 등으로 구성되어 있고수,발광부는 |
| 발광소자, 디스크/마스크, 수광소자로 구성되어 있으며 회로부는 |
| 수광소자로 부터 출력되는 신호를 정형하는 회로로 구성 되어 있습 |
| 니다 |
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| ROTARY ENCODER의 원리 |
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■ INCREMENTAL ENCODER |
| 발광소자에서 나온 빛이 디스크의 회전슬릿과 고정스릿을 통과 합 |
| 니다 통과한 빛에너지는 수광소자를 통해 전류로 변환되어 파형 |
| 정형 회로와 출력 회로를 거쳐서 위상이 1/4주기 다른 2ㅐ의 구형파 |
| 펄스로 출력 됩니다 |
| - 회전축에 회전 변위량에 따라 구형파로 추력하는 방식 입니다 |
- 외부 카운터 에서 출력 펄스 수를 계산하고 카운터 수에 따라
회전 변위량을 검출 합니다 |
- 임의 회전축의 회전 변위량을 알기 위해서는 기준치(원점)를
설정 하여 기준위치로부터 펄스 수를 카운터로 누적 가산 합니다 |
- 인코더의 출력 회로에 별도로 회로를 추가하여 출력펄스를 2체배
4체배 하여 전기적인 분해능을 높일 수 있습니다 |
- 전원 정전후 전원 복귀시에는 기준위치(원점)을 새로 찾아야
합니다 | |
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